Humanoid implementa tecnologías NVIDIA para impulsar robots humanoides avanzados
Business Empresarial.- Humanoid, empresa británica de inteligencia artificial y robótica, está acelerando el desarrollo de sus robots humanoides mediante la integración de tecnologías NVIDIA, como NVIDIA Jetson Thor , NVIDIA Isaac Sim y NVIDIA Isaac Lab , en su conjunto tecnológico. Estas herramientas han impulsado los robots HMND 01 Alpha, que ya se han probado con éxito en entornos reales, incluyendo una reciente prueba de concepto con Schaeffler.
Jetson Thor impulsa el prototipo alfa de los robots HMND 01 en dos plataformas: un sistema con ruedas diseñado para entornos industriales y un robot bípedo de reciente lanzamiento, destinado principalmente a I+D para futuras aplicaciones de servicios y uso doméstico. Actúa como un potente ordenador de borde que permite a Humanoid ejecutar los modelos básicos robóticos más recientes, de mayor tamaño y capacidad directamente en el borde, aportando una inteligencia sin precedentes a los robots. Jetson Thor simplifica significativamente la arquitectura del sistema, el cableado, la capacidad de fabricación y la capacidad de servicio en campo del robot.
Para acelerar el desarrollo, Humanoid también adopta un enfoque que prioriza la simulación utilizando NVIDIA Isaac Lab e Isaac Sim, marcos de código abierto para el aprendizaje y la simulación de robots. Por ejemplo, Isaac Lab impulsa el aprendizaje por refuerzo para mejorar las capacidades de locomoción y manipulación. El equipo también ha desarrollado una validación personalizada de hardware en el bucle con Isaac Sim, creando gemelos digitales que utilizan las mismas interfaces que los robots reales. Esto permite a los ingenieros alternar sin problemas entre robots simulados y físicos al probar middleware, sistemas de control, teleoperación y control corporal completo. Isaac Sim también se utiliza para validar las políticas de navegación y manipulación mucho antes de que el robot se implemente en el sitio.
Al mismo tiempo, la simulación desempeña un papel fundamental en el diseño de hardware. Al analizar las fuerzas, el movimiento y la estabilidad en el entorno virtual, el equipo puede optimizar la selección de actuadores, la resistencia de las articulaciones, la distribución de la masa y la estabilidad general del robot antes de construir prototipos físicos. Este enfoque permitió mejorar el equilibrio, la durabilidad y el rendimiento de robots con ruedas y bípedos. Como resultado, Humanoid diseñó sus primeros prototipos alfa en tan solo 7 meses, mucho más rápido que los ciclos de hardware habituales de 18 a 24 meses.
Además, para entrenar los modelos Visión-Lenguaje-Acción, Humanoid utiliza la infraestructura de inteligencia artificial de NVIDIA, lo que reduce el tiempo posterior al entrenamiento a solo unas pocas horas.
El impacto es tangible. Tareas que tradicionalmente tomaban meses y requerían grandes equipos de expertos ahora se pueden completar en mucho menos tiempo. Hoy, Humanoid puede entrenar una política desde cero e implementarla en un robot real en 24 horas.
Las bibliotecas y los frameworks abiertos de NVIDIA desempeñan un papel esencial en la identificación y resolución de posibles problemas en las primeras etapas del desarrollo. Isaac Sim y el equipo validaron la navegación y el rendimiento de SLAM, y analizaron los requisitos de estabilidad y par. Humanoid optimizó la ubicación del sensor y la cámara para una percepción fiable en entornos reales. Para el robot bípedo, también se utilizó simulación para evaluar seis configuraciones diferentes de patas, lo que ayudó a finalizar los diseños de hardware antes de las pruebas físicas y a reducir los posibles riesgos.
Este enfoque cobra cada vez mayor importancia para una implementación segura y fiable fuera de entornos de laboratorio controlados. Como empresa con vocación comercial, Humanoid se centra en introducir robots en entornos operativos reales de forma temprana, recopilar retroalimentación y realizar iteraciones rápidas. Hasta la fecha, Humanoid ya ha recibido 20 500 pedidos anticipados, ha completado seis pruebas de concepto y tiene tres pilotos adicionales en curso.
La plataforma abierta de desarrollo robótico de NVIDIA ayuda a la industria a superar los estándares de comunicación industrial heredados y a aprovechar al máximo las capacidades de red modernas. Actualmente, colaboramos estrechamente con NVIDIA y otros socios en un nuevo sistema de redes robóticas basado en Jetson Thor y el puente de sensores Holoscan. Creemos que este estándar de red abierto, desarrollado conjuntamente, para robots con IA podría tener un gran impacto en toda la industria. Juntos, podemos allanar el camino para los robots definidos por software, afirmó Jarad Cannon, director de tecnología de Humanoid.
